BY-PIDA-S


¡Ü Á¤ °Ý
       INPUT  : D.C 0 -- ¡¾10(V)
       OUTPUT : D.C 0 -- ¡¾10(V)
       POWER  : D.C +15V, -15V ¾çÀü¿ø »ç¿ë.

¡Ü Ư ¡
	BY-PIDA-S´Â ÀÔ·Â ¾Æ³¯·Î±× ½ÅÈ£Àü¾ÐÀ» PID¿¬»êÇÏ¿© Ãâ·ÂÇÏ´Â ±â´ÉÀ» ÇÕ´Ï´Ù.
       ÀԷ½ÅÈ£Àü¾ÐÀÇ º¯È­ºÐÀ» ºñ·Ê,¹ÌºÐ,ÀûºÐ ÇÏ¿© ÀÌ ·®À» °¡»êÇÏ¿©¼­ Ãâ·Â´ÜÀÚ¿¡ 
       Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù.
       ºñ·Ê,¹ÌºÐ,ÀûºÐ °¢°¢ÀÇ GAINÀ» Á¶Á¤ÇÒ¼öÀÖÀ¸¸ç, ¹ÌºÐ½Ã°£ ¹× ÀûºÐ½Ã°£µµ °¢°¢
       Á¶Á¤ÇÒ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
       µ¿ÀÛ»óŸ¦ ½±°Ô È®ÀÎÇÒ¼öÀÖ°Ô ºñ·Ê,¹ÌºÐ,ÀûºÐ·®À» Ç¥½ÃÇÏ´Â LED°¡ °¢°¢ 2°³¾¿
       (+¹æÇâ,-¹æÇâ)¼³Ä¡µÇ¾î ÀÖ¾î LEDÀÇ ¹à±â·Î½á °¢°¢ÀÇ »óŸ¦ ¾Ë¼öÀÖ½À´Ï´Ù.
       ¿ÜºÎÀÇ Á¢Á¡ ½ÅÈ£·Î ÀûºÐ·®À» ¹æÀü½ÃÅ°´Â ±â´ÉÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.



¡Ü ¿ë µµ

	½Å¼±±â, Á¦Áö¼³ºñ, ÄÚÆöóÀÎ,Äܺ£¾î¶óÀε¼­ DANCER Á¦¾îÀåÄ¡ÀÇ DANCER 
        POSITIONÁ¦¾î ¹× ANALOGÃâ·Â ¼¾¼­ÀÇ À§Ä¡Á¦¾î¿¡ »ç¿ëµË´Ï´Ù.


¡Ü ¿Ü Çü




¡Ü °á¼±µµ

        1. Àü¿øÀº ÀÚü³»¿¡ ³»ÀåµÇ¾îÀÖÁö ¾ÊÀ¸¹Ç·Î º°µµÀÇ Àü¿øUNIT(BY-SPOWER)¸¦ ¼³Ä¡
           Çϰųª, ´Ù¸¥ÀåÄ¡(D.C CONTROL AMPµî)ÀÇ Àü¿øÀ» ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù,

        2. ±âÁØ ½ÅÈ£´Â ¼ÓµµÁ¶Á¤ V/RÀ̳ª ´Ù¸¥ÀåÄ¡¿¡¼­ ¿¬µ¿ ½ÅÈ£¸¦ ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù.

        3. Ãâ·Â ½ÅÈ£´Â Á¦¾î´ë»ó ±â±âÀÇ ¼Óµµ¼³Á¤ ÀԷ´ÜÀÚ¿¡ ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù.

        4. RUN´ÜÀÚ´Â ÀûºÐ±â´ÉÀ» »ç¿ëÇÏÁö ¾ÊÀ»°æ¿ì¿¡´Â °á¼±À» ÇÏÁö ¾Ê¾Æµµ µË´Ï´Ù.
           º¸ÅëÀÇ DANCER CONTROL ȸ·Î¿¡¼­´Â ÁÖȸ·Î(MAIN CIRCUIT)ÀÇ RUN ½ÅÈ£¿Í °°ÀÌ 
           µ¿ÀÛÇÏ°Ô ÇÏ¿©µµ µÇÁö¸¸, À̶§¿¡´Â MOTOR°¡ ±âµ¿ÇϱâÀü¿¡µµ ÀûºÐµ¿ÀÛÀ»
           Çϱ⠶§¹®¿¡ "0"¼Óµµ °ËÃâÀåÄ¡(BY-VCOMP)¿Í °°Àº ÀåÄ¡¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© MOTOR°¡ 
           ȸÀüÇÏ´Â ¼ø°£ ONµÇ°Ô ÇÏ´Â °ÍÀÌ È¿°úÀûÀÔ´Ï´Ù.

        5. DANCERÀåÄ¡¿¡ V/RÀ» »ç¿ëÇÒ°æ¿ì¿¡´Â V/R¾ç³¡À» Àü¿ø¿¡ ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù.

   
       
        6. DANCERÀåÄ¡¿¡ SYNCHRO TRANSMITTER¸¦ »ç¿ëÇÒ°æ¿ì¿¡´Â ´ç»çÀÇ À§»ó°ËÆÄȸ·Î
           °¡ ³»ÀåµÈ BY-PRF1À» »ç¿ëÇÏ¸é ½ÌÅ©·Î ¹ß½Å±âÀÇ È¸Àü°¢ 180¡Æ¹üÀ§¿¡¼­ 
           ¡¾10(V) Ãâ·ÂÀ» ¾òÀ»¼ö ÀÖÀ¾´Ï´Ù.



¡Ü VR ȸ·Îµµ¸é

    PIDA-S ȸ·Îµµ¸é

¡Ü VR Á¶Á¤
     1. DGAIN

           DGAINÀº ¹ÌºÐȸ·ÎÀÇ ÁõÆøµµ¸¦ Á¶Á¤ÇÕ´Ï´Ù.
           ¹ÌºÐȸ·Î´Â T/B4¹øÀÇ ÀԷ½ÅÈ£¿¡ º¯È­°¡ ÀÖÀ»¶§¿¡¸¸ Ãâ·Âȸ·Î¿¡ ½ÅÈ£¸¦
           °¡»êÇÏ¿© ÁÝ´Ï´Ù.
           º¯È­°¡ ¾øÀÌ ¾ÈÁ¤µÇ¾î ÀÖÀ»°æ¿ì¿¡´Â ¹ÌºÐ½ÅÈ£¸¦ ¹ß»ýÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
           ½Ã°è¹æÇâȸÀü½Ã ¹ÌºÐ·®ÀÌ Áõ°¡ÇÏ°í ¹Ý½Ã°è¹æÇâ ȸÀü½Ã °¨¼ÒÇÕ´Ï´Ù.

     2. DTIME

           DTIMEÀº ¹ÌºÐȸ·ÎÀÇ µ¿À۽ð£À» Á¶Á¤ÇÕ´Ï´Ù.
           ½Ã°è¹æÇâ ȸÀü½Ã ½Ã°£ÀÌ ±æ¾îÁö¸ç, ¹Ý½Ã°è¹æÇâ ȸÀü½Ã ½Ã°£ÀÌ Âª°Ô µË´Ï´Ù.


     3. IGAIN

           IGAIN¤·Àº ÀûºÐȸ·ÎÀÇ ÁõÆøµµ¸¦ Á¶Á¤ÇÕ´Ï´Ù.
           ÀûºÐȸ·Î´Â T/B4¹øÀÇ ÀԷ½ÅÈ£¸¦ ÀûºÐÇÏ¿© Ãâ·Âȸ·Î¿¡ °¡»êÇÏ¿©ÁÝ´Ï´Ù.
           ½Ã°è¹æÇâȸÀü½Ã ÀûºÐ·®ÀÌ Áõ°¡ÇÏ°í ¹Ý½Ã°è¹æÇâ ȸÀü½Ã °¨¼ÒÇÕ´Ï´Ù.


     4. ITIME

           ITIMEÀº ÀûºÐȸ·ÎÀÇ ÀûºÐ½Ã°£À» Á¶Á¤ÇÕ´Ï´Ù.
           ½Ã°è¹æÇâȸÀü½Ã ÀûºÐ½Ã°£ÀÌ ±æ¾îÁö¸ç, ¹Ý½Ã°è¹æÇâ ȸÀü½Ã ª°ÔµË´Ï´Ù.



     5. PGAIN 
         
           PGAINÀº DANCERÀåÄ¡µîÀÇ ÀԷ½ÅÈ£ÀÇ ºñ·ÊÀ̵æÀ» Á¶Á¤ÇÕ´Ï´Ù.
           ½Ã°è¹æÇâ ȸÀü½Ã ºñ·ÊÀ̵æÀº Áõ°¡ÇÏ°í ¹Ý½Ã°è¹æÇâ ȸÀü½Ã °¨¼ÒÇÕ´Ï´Ù.
           
           PGAINÀº ÀԷ½ÅÈ£ÀÇ º¯È­¸¦ Ãâ·ÂÃø¿¡ ±×´ë·Î Àü´ÞÇÕ´Ï´Ù.
           

     6. MGAIN

           MGAINÀº P.I.D½ÅÈ£¿Í ±âÁؽÅÈ£¸¦ °¡»êÇØÁִ ȸ·ÎÀÇ ÁõÆøµµ¸¦ Á¶Á¤ÇÕ´Ï´Ù.
           Åë»óÀÇ ¼³Á¤Àº ÁõÆøµµ°¡ "1"ÀÌµÇ°Ô ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù(40% À§Ä¡).
           

     7. OFFSET

           OFFSETÀº "0"Á¶Á¤À¸·Î¼­ ÀԷ½ÅÈ£(T/B4, T/B10)°¡ ¸ðµÎ "0"ÀÏ ¶§ Ãâ·Â½ÅÈ£°¡
           "0"ÀÌµÇ°Ô Á¶Á¤ÇÕ´Ï´Ù.