BY-PIDA-S
¡Ü Á¤ °Ý
INPUT : D.C 0 -- ¡¾10(V)
OUTPUT : D.C 0 -- ¡¾10(V)
POWER : D.C +15V, -15V ¾çÀü¿ø »ç¿ë.
¡Ü Ư ¡
BY-PIDA-S´Â ÀÔ·Â ¾Æ³¯·Î±× ½ÅÈ£Àü¾ÐÀ» PID¿¬»êÇÏ¿© Ãâ·ÂÇÏ´Â ±â´ÉÀ» ÇÕ´Ï´Ù.
ÀԷ½ÅÈ£Àü¾ÐÀÇ º¯ÈºÐÀ» ºñ·Ê,¹ÌºÐ,ÀûºÐ ÇÏ¿© ÀÌ ·®À» °¡»êÇÏ¿©¼ Ãâ·Â´ÜÀÚ¿¡
Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù.
ºñ·Ê,¹ÌºÐ,ÀûºÐ °¢°¢ÀÇ GAINÀ» Á¶Á¤ÇÒ¼öÀÖÀ¸¸ç, ¹ÌºÐ½Ã°£ ¹× ÀûºÐ½Ã°£µµ °¢°¢
Á¶Á¤ÇÒ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
µ¿ÀÛ»óŸ¦ ½±°Ô È®ÀÎÇÒ¼öÀÖ°Ô ºñ·Ê,¹ÌºÐ,ÀûºÐ·®À» Ç¥½ÃÇÏ´Â LED°¡ °¢°¢ 2°³¾¿
(+¹æÇâ,-¹æÇâ)¼³Ä¡µÇ¾î ÀÖ¾î LEDÀÇ ¹à±â·Î½á °¢°¢ÀÇ »óŸ¦ ¾Ë¼öÀÖ½À´Ï´Ù.
¿ÜºÎÀÇ Á¢Á¡ ½ÅÈ£·Î ÀûºÐ·®À» ¹æÀü½ÃÅ°´Â ±â´ÉÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡Ü ¿ë µµ
½Å¼±±â, Á¦Áö¼³ºñ, ÄÚÆöóÀÎ,Äܺ£¾î¶óÀε¼ DANCER Á¦¾îÀåÄ¡ÀÇ DANCER
POSITIONÁ¦¾î ¹× ANALOGÃâ·Â ¼¾¼ÀÇ À§Ä¡Á¦¾î¿¡ »ç¿ëµË´Ï´Ù.
¡Ü ¿Ü Çü
¡Ü °á¼±µµ
1. Àü¿øÀº ÀÚü³»¿¡ ³»ÀåµÇ¾îÀÖÁö ¾ÊÀ¸¹Ç·Î º°µµÀÇ Àü¿øUNIT(BY-SPOWER)¸¦ ¼³Ä¡
Çϰųª, ´Ù¸¥ÀåÄ¡(D.C CONTROL AMPµî)ÀÇ Àü¿øÀ» ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù,
2. ±âÁØ ½ÅÈ£´Â ¼ÓµµÁ¶Á¤ V/RÀ̳ª ´Ù¸¥ÀåÄ¡¿¡¼ ¿¬µ¿ ½ÅÈ£¸¦ ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù.
3. Ãâ·Â ½ÅÈ£´Â Á¦¾î´ë»ó ±â±âÀÇ ¼Óµµ¼³Á¤ ÀԷ´ÜÀÚ¿¡ ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù.
4. RUN´ÜÀÚ´Â ÀûºÐ±â´ÉÀ» »ç¿ëÇÏÁö ¾ÊÀ»°æ¿ì¿¡´Â °á¼±À» ÇÏÁö ¾Ê¾Æµµ µË´Ï´Ù.
º¸ÅëÀÇ DANCER CONTROL ȸ·Î¿¡¼´Â ÁÖȸ·Î(MAIN CIRCUIT)ÀÇ RUN ½ÅÈ£¿Í °°ÀÌ
µ¿ÀÛÇÏ°Ô ÇÏ¿©µµ µÇÁö¸¸, À̶§¿¡´Â MOTOR°¡ ±âµ¿ÇϱâÀü¿¡µµ ÀûºÐµ¿ÀÛÀ»
Çϱ⠶§¹®¿¡ "0"¼Óµµ °ËÃâÀåÄ¡(BY-VCOMP)¿Í °°Àº ÀåÄ¡¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© MOTOR°¡
ȸÀüÇÏ´Â ¼ø°£ ONµÇ°Ô ÇÏ´Â °ÍÀÌ È¿°úÀûÀÔ´Ï´Ù.
5. DANCERÀåÄ¡¿¡ V/RÀ» »ç¿ëÇÒ°æ¿ì¿¡´Â V/R¾ç³¡À» Àü¿ø¿¡ ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù.
6. DANCERÀåÄ¡¿¡ SYNCHRO TRANSMITTER¸¦ »ç¿ëÇÒ°æ¿ì¿¡´Â ´ç»çÀÇ À§»ó°ËÆÄȸ·Î
°¡ ³»ÀåµÈ BY-PRF1À» »ç¿ëÇÏ¸é ½ÌÅ©·Î ¹ß½Å±âÀÇ È¸Àü°¢ 180¡Æ¹üÀ§¿¡¼
¡¾10(V) Ãâ·ÂÀ» ¾òÀ»¼ö ÀÖÀ¾´Ï´Ù.
¡Ü VR ȸ·Îµµ¸é
PIDA-S ȸ·Îµµ¸é
¡Ü VR Á¶Á¤
1. DGAIN
DGAINÀº ¹ÌºÐȸ·ÎÀÇ ÁõÆøµµ¸¦ Á¶Á¤ÇÕ´Ï´Ù.
¹ÌºÐȸ·Î´Â T/B4¹øÀÇ ÀԷ½ÅÈ£¿¡ º¯È°¡ ÀÖÀ»¶§¿¡¸¸ Ãâ·Âȸ·Î¿¡ ½ÅÈ£¸¦
°¡»êÇÏ¿© ÁÝ´Ï´Ù.
º¯È°¡ ¾øÀÌ ¾ÈÁ¤µÇ¾î ÀÖÀ»°æ¿ì¿¡´Â ¹ÌºÐ½ÅÈ£¸¦ ¹ß»ýÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
½Ã°è¹æÇâȸÀü½Ã ¹ÌºÐ·®ÀÌ Áõ°¡ÇÏ°í ¹Ý½Ã°è¹æÇâ ȸÀü½Ã °¨¼ÒÇÕ´Ï´Ù.
2. DTIME
DTIMEÀº ¹ÌºÐȸ·ÎÀÇ µ¿À۽ð£À» Á¶Á¤ÇÕ´Ï´Ù.
½Ã°è¹æÇâ ȸÀü½Ã ½Ã°£ÀÌ ±æ¾îÁö¸ç, ¹Ý½Ã°è¹æÇâ ȸÀü½Ã ½Ã°£ÀÌ Âª°Ô µË´Ï´Ù.
3. IGAIN
IGAIN¤·Àº ÀûºÐȸ·ÎÀÇ ÁõÆøµµ¸¦ Á¶Á¤ÇÕ´Ï´Ù.
ÀûºÐȸ·Î´Â T/B4¹øÀÇ ÀԷ½ÅÈ£¸¦ ÀûºÐÇÏ¿© Ãâ·Âȸ·Î¿¡ °¡»êÇÏ¿©ÁÝ´Ï´Ù.
½Ã°è¹æÇâȸÀü½Ã ÀûºÐ·®ÀÌ Áõ°¡ÇÏ°í ¹Ý½Ã°è¹æÇâ ȸÀü½Ã °¨¼ÒÇÕ´Ï´Ù.
4. ITIME
ITIMEÀº ÀûºÐȸ·ÎÀÇ ÀûºÐ½Ã°£À» Á¶Á¤ÇÕ´Ï´Ù.
½Ã°è¹æÇâȸÀü½Ã ÀûºÐ½Ã°£ÀÌ ±æ¾îÁö¸ç, ¹Ý½Ã°è¹æÇâ ȸÀü½Ã ª°ÔµË´Ï´Ù.
5. PGAIN
PGAINÀº DANCERÀåÄ¡µîÀÇ ÀԷ½ÅÈ£ÀÇ ºñ·ÊÀ̵æÀ» Á¶Á¤ÇÕ´Ï´Ù.
½Ã°è¹æÇâ ȸÀü½Ã ºñ·ÊÀ̵æÀº Áõ°¡ÇÏ°í ¹Ý½Ã°è¹æÇâ ȸÀü½Ã °¨¼ÒÇÕ´Ï´Ù.
PGAINÀº ÀԷ½ÅÈ£ÀÇ º¯È¸¦ Ãâ·ÂÃø¿¡ ±×´ë·Î Àü´ÞÇÕ´Ï´Ù.
6. MGAIN
MGAINÀº P.I.D½ÅÈ£¿Í ±âÁؽÅÈ£¸¦ °¡»êÇØÁִ ȸ·ÎÀÇ ÁõÆøµµ¸¦ Á¶Á¤ÇÕ´Ï´Ù.
Åë»óÀÇ ¼³Á¤Àº ÁõÆøµµ°¡ "1"ÀÌµÇ°Ô ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù(40% À§Ä¡).
7. OFFSET
OFFSETÀº "0"Á¶Á¤À¸·Î¼ ÀԷ½ÅÈ£(T/B4, T/B10)°¡ ¸ðµÎ "0"ÀÏ ¶§ Ãâ·Â½ÅÈ£°¡
"0"ÀÌµÇ°Ô Á¶Á¤ÇÕ´Ï´Ù.